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合信伺服、PLC模塊在多機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用
2017-07-13 15:31:20合信技術(shù)多機(jī)器人系統(tǒng)控制方案 合信技術(shù)多機(jī)器人協(xié)同控制方案，它由Co-Motion系統(tǒng)中的C37運(yùn)動(dòng)控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運(yùn)算速度快，支持CNC功能及多種機(jī)器人算法�？刂破魍ㄟ^(guò)EtherCAT總線通訊方式搭配合信技術(shù)新款絕對(duì)值的H1A伺服驅(qū)動(dòng)器，配合剛發(fā)布的EtherCAT遠(yuǎn)程IO模塊，并通過(guò)擴(kuò)展模塊與設(shè)備外部信號(hào)交互，組成整套機(jī)器人控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)EtherCAT總線可繼續(xù)擴(kuò)展外部軸，因此此方案可廣泛應(yīng)用于有機(jī)器人流水線式的控制需求。合信伺服、PLC/模塊應(yīng)用
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